SOS Rancilio en rade

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Re: SOS Rancilio en rade

Message par regis30 le Lun 26 Fév 2018, 12:46

SSR: c'est un élément qui coupe ou alimente la résistance?
Et l'Arduino c'est toi qui l'a programmé?

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Re: SOS Rancilio en rade

Message par Kjetil le Lun 26 Fév 2018, 13:04

Oui, c'est ca, SSR = Solid State Relay
C'est comme un relai classique, mais ca ne fait pas de bruit

Il y a plein de libraries toutes faites pour l'arduino qui trainent sur internet (celle la par exemple: https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library)

La partie PID seule tient en une dizaine de lignes, j'utilise la meme pour les machine espresso
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Re: SOS Rancilio en rade

Message par r0bin le Lun 26 Fév 2018, 13:57

@Kjetil c'est marrant je suis justement en train d'utiliser cette librairie sur arduino
tu mets quoi comme paramètres à kP,kI,kD ?
tu utilises le mode erreur (par défaut) ou proportionnel?
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Re: SOS Rancilio en rade

Message par Kjetil le Lun 26 Fév 2018, 15:31

@r0bin: j'utilise la formule de base avec Kp=10., Ki=1., Kd=0.25 pour la MaPC
Et toi?
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Re: SOS Rancilio en rade

Message par r0bin le Lun 26 Fév 2018, 23:57

j'ai pris Kp=50, Ki=0.1, Kd=0.1 et mode erreur (par defaut), ca marche pas trop mal, apres il faut tester je pense (et ce qui marche pour une MaPC n'est pas tout à fait pareil que pour une chaudière )
je suis intéressé de savoir comment tu as déterminé les Ki et Kd (voire Kp)

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Re: SOS Rancilio en rade

Message par Kjetil le Mar 27 Fév 2018, 08:41

Pour trouver les parametres il faut mesurer les valeurs de temperature et tracer des courbes.
Gardes les courbes sur le meme graphe pour bien comprendre ce qui se passe.
Entre 2 essais tu laisses refroidire ton truc pour repartir du meme point.

Il faut etre rigoureux mais ca se fait bien.

Les parametres que tu vas obtenir seront optimises pour cette machine.

Pour une machine a cafe il faut logger pendant 5 a 10mn, pour voir si ca oscille/diverge, mais tu verras assez rapidement ce que ca donne et des que ca commence a merder tu peux arreter
Pour une MaPC ca va tres vite, en 10s tu sais ou tu en es.

Tu commences par Kp seul (Ki et Kd a zero)
Tu veux que ca atteigne la consigne assez vite, sans la depasser.
Testes des valeurs du genre 1, 5, 10, 50, 100, etc. pour voir le comportement et puis tu affines.

Quand tu es content de Kp, tu rajoutes du Ki en essayant toute une gamme de valeurs jusqu'a ce que ca stabilise sans osciller.
Tu peux etre ammene a diminuer legerement Kp si ca se met a depasser.

Quand tu as Kp et Ki et si tu es a la consigne, alors laisses Kd = 0, il n'y en a pas forcement besoin.
Si ca stabilise mais en dessous de la temperature prevue alors tu rajoutes du Kd (0.01, 0.1, 1, 10, etc.) pour remonter le tout et que ca tombe pile dessus.
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Re: SOS Rancilio en rade

Message par r0bin le Mar 27 Fév 2018, 15:08

super merci pour l'info cheers
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Re: SOS Rancilio en rade

Message par regis30 le Mer 28 Fév 2018, 12:52

Cette histoire d'Arduino, c'est absolument passionnant et de plus les applications sont immenses, mais je suis passé a coté de quelque chose pendant ces dernières années parce que votre conversation là pour moi c'est du norvégien...Dommage pour moi...

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Re: SOS Rancilio en rade

Message par Kjetil le Mer 28 Fév 2018, 14:24

C'est pas du norvegien, juste une histoire d'optimisation des parametres pour le PID

Que ca soit a base d'arduino ou un "tout fait" il faut toujours en passer par la si tu ne veux pas utiliser les parametres par defauts qui ne sont pas adaptes a ta machine

Il y a plein de kits PID sur internet que les gens utilisent comme des boites noires, avec les parametres "d'usine" et quand on voit le resultat ca laisse souvent a desirer...
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Re: SOS Rancilio en rade

Message par Maya le Mer 28 Fév 2018, 19:19

Tu as aussi le calcul automatique des paramètres lorsqu'il est présent

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Re: SOS Rancilio en rade

Message par Kjetil le Jeu 01 Mar 2018, 14:01

Y'a rien de mieux que de le faire a l'ancienne, a la main
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Re: SOS Rancilio en rade

Message par Maya le Jeu 01 Mar 2018, 14:43

héhé

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Re: SOS Rancilio en rade

Message par r0bin le Jeu 01 Mar 2018, 17:17

comme l'expresso quoi Heureux
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